지속적인 인구 증가, 가속화되는 도시화, 소득 증가 등의 요인으로 인해 중국의 수산물 소비는 급속히 증가했으며 중국의 수산 산업은 장기간 급속한 발전을 거듭해 왔습니다. 수산양식 산업의 신속하고 건전한 발전은 농업 내부 구조의 조정과 최적화를 촉진하고, 농업 경제 성장을 위한 새로운 채널을 확대하며, 농업인의 수를 늘리는 데 도움이 됩니다. 고용 기회와 농민 증가 점차적으로 농업과 산업의 선순환 구조를 형성해 나가고 있습니다. 축산업은 육종산업에서 큰 비중을 차지한다. 축산업은 크게 사육사육과 방목사육으로 나누어진다. 그중 방목 가축은 고기 품질이 좋고 고기 맛과 영양에 대한 사람들의 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 동시에, 방목 가축은 가격이 비싸고 농부들의 소득을 더욱 높일 수 있습니다.
그러나 중국의 광대한 농촌 지역, 특히 남부의 지형으로 인해 산간 및 구릉 지역의 방목 농민은 다음과 같은 문제에 직면하게 됩니다.
1) 가축의 위치를 파악하기가 어렵습니다. 공간적이 넓고 지형이 복잡한 지역에서는 가축의 구체적인 위치를 파악하기가 어렵습니다.
2) 가축은 쉽게 잃습니다. 스스로 도난당하거나 분실되기 쉽습니다.
3) 가축의 수를 세기가 어렵다. 사육자가 구체적인 가축 수를 세는 것은 어렵습니다. 본 논문은 방목 가축의 문제점을 해결하기 위해 드론의 자동 순항에 초점을 맞췄다.
경로 계획 알고리즘, 데이터 전송 프로토콜, 데이터 전처리 알고리즘. RFID와 UAV를 기반으로 한 가축 위치 확인 시스템이 설계되었습니다. 사용하기 쉽고 적용성이 좋습니다. 방목관리의 어려움을 줄이고 농가의 손실을 줄일 수 있습니다.
1 시스템 전체 구성
1.1 시스템 구성 설계
RFID와 UAV를 기반으로 한 가축 위치 확인 시스템은 데이터 수집, 데이터 분석 및 처리, 데이터 표시의 세 가지 기능 모듈로 구분됩니다. 시스템 조합은 능동 RFID 장비, 무인 항공기 및 모바일 인터넷 기술을 활용하여 방목 가축 위치 확인 과정에서 강력한 배터리 수명, 작은 크기 및 저렴한 비용 문제를 해결합니다.
시스템의 기본 원리는 RFID를 사용하여 100미터 이상의 범위 내에서 무선 주파수 신호를 전송하는 것이며, RFID 카드 리더기와 휴대폰을 갖춘 UAV는 자동으로 스타킹 범위 내에서 순항합니다. RFID 데이터와 신호세기는 블루투스를 통해 스마트폰으로 전송되며, 이때 휴대폰은 지리적 위치를 파악하고, 데이터 전처리를 거쳐 모바일 데이터망을 통해 시스템 서버로 데이터를 전송한다. 서버측에서는 수집된 위치 및 RFID 데이터를 처리하고 분석합니다. 모바일 클라이언트 앱을 통해 가축의 최신 위치정보를 확인할 수 있어 농가가 가축을 관리하는데 편리합니다.
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