도서관 RFID 분류 로봇

지난해 바오안도서관은 도서 분류에 물류 분류 기술을 적용해 32대의 RFID 분류 로봇이 분주하고 질서정연하게 작업대를 왕복했다. 바오안도서관의 일일 반납량은 피크 기간 동안 10,000권 이상에 달하며, 분류를 완료하고 다시 책장에 올려놓는 데 2일이 소요되는 것으로 알려져 있습니다. RFID 분류로봇을 활용하면 시간당 2,000권의 도서를 분류할 수 있어 도서 분류 비용이 대폭 절감됩니다. 시간.

"샤오지" 그리고 "루오유" 인공지능보다 10배 이상 효율적

지능형 분류 및 반송 시스템은 분류 영역과 상자 교환 영역으로 구분됩니다. 분류는 상층과 하층으로 구분됩니다. "Xiaozhi"라는 이름의 분류 로봇이 28개 있습니다. 위층에는 "Ruoyu"라는 이름의 핸들링 로봇 4대가 있습니다. 아래층에. 현재 실내 셀프 도서 반납 2건, 실외 셀프 도서 반납 2건, 사서 도서 반납 1건이 있습니다.

독자가 스스로 책을 반납한 후, 정렬 테이블은 책에 있는 RFID 전자 태그를 읽어 책 정보를 식별합니다. 백그라운드 관리 시스템은 시스템 지시에 따라 도서를 수신할 수 있는 모든 로봇을 제어 및 스케줄링하고, 알고리즘 최적화에 따라 각 로봇이 도서를 배송할 수 있는 최적의 경로를 마련하는 역할을 담당합니다. 분류 과정에서 "Xiaozhi" "완벽하게" 할 수도 있습니다. 수동 개입이 전혀 없이 자동 회피, 장애물 회피, 자율 충전 등을 구현하고, 지정된 슬롯에 직접 가서 장착할 수 있습니다.

현재 도서 카테고리와 컬렉션 위치에 따라 할당된 30개의 정렬 슬롯이 있습니다. 셀프 도서 반납 투입구 4개소는 최대 용량으로 운영되며, 시간당 2,000권의 도서를 분류할 수 있습니다. 반환된 모든 도서는 분류 시스템에서 중앙 집중식으로 처리됩니다. 무거운 사전 분류 작업은 로봇에 의해 효율적이고 신속하게 완료되며 효율성은 기존 수동 분류에 비해 10배 이상 높습니다.

과거에는 매일 거의 10,000권에 달하는 책을 반납하고, 분류하고, 책장에 올려야 했기 때문에 많은 에너지와 시간이 소요되었습니다. 도서관의 교통량이 가장 많은 기간 동안 일부 책 상자는 30분에서 1시간 이내에 채워지며 자주 앞뒤로 이동해야 합니다. 뒤로 옮겨진 책의 종류는 많습니다. 관리자는 이들 도서를 도서관 밖 도서, 분관 도서, 본관 도서로 분류하고, 본관 도서를 각 기능 분야별로 분류한 후 최종적으로 정리를 하여야 한다. 전화번호. 모든 분류 작업이 완료되면, 나누어진 책들은 각기 다른 책장으로 옮겨집니다.

수동 분류에 비해 지능형 분류 및 반납 시스템은 시간과 노력을 절약할 뿐만 아니라 직원이 어디서나 책을 수집하고 대량으로 수동 분류하는 링크를 줄이는 데 도움이 됩니다. 또한 정렬 오류가 적고 시스템 신뢰성이 높으며 확장성이 강한 장점도 있습니다. . 분류 로봇은 정적 하역을 채택합니다. 도면의 정보와 작성 순서가 정확하다면 분류 오류율은 이론적으로 0입니다. 시스템은 독립적으로 작동하는 다수의 분류 로봇으로 구성되어 있으며, 단일 로봇의 고장이 전체 시스템의 작동에 영향을 미치지 않습니다.

RFID 분류 로봇은 RFID 기술과 로봇을 완벽하게 결합하여 도서의 자동 식별을 실현할 뿐만 아니라 분류 과정에서 인력을 기계로 대체하여 도서 분류의 효율성을 크게 향상시킵니다. 이러한 애플리케이션 탐색은 다면적이거나 운영 및 관리의 연결에 도입되어 새로운 시나리오를 만들거나 데이터 사용 방식을 더욱 혁신하고 RFID 기술을 다른 기술과 통합하여 1+1을 달성합니다. 2 효과. 객관적인 관점에서 볼 때 기존 솔루션의 최적화조차도 혁신 정신의 표현입니다.